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双联机桁架机械手适用于两台数控车床组成一条自动化生产线，可高效完成双工序零件加工或单工序零件加工。双联机机械手采用全模块化设计、高集成封装，将机械手本体、双立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、人机界面、翻转台(选配)、工件检测台(选配)等紧密集合在一起,构成一套标准的自动化上下料双联机机械手，特别适合大批量生产、加工节拍短的零部件加工。
桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，最大程度实现无人化生产。
数控车床机械手，是对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置到料仓等连续性作业的自动化装备，完全代替了人工装夹。
桁架式机械手技术参数如下：
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序号 |
主 要 技 术 规 格 |
参数 |
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1 |
桁架式机械手X轴运行额定速度 |
1.5m/s |
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2 |
桁架式机械手X轴运行加速度 |
2.5m/s2 |
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3 |
桁架式机械手X轴方向定位精度 |
±0.2 mm |
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4 |
桁架式机械手Z轴运行额定速度 |
1.5m/s |
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5 |
桁架式机械手Z轴运行加速度 |
2.5m/s2 |
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6 |
桁架式机械手Z轴方向定位精度 |
±0.2 mm |
